形状
夹持轮廓必须确保工件位置明确界定
夹持钳口、夹爪、挡块和支撑件应抓取铸件的 足够稳定的区域。即使存在正常的尺寸和工艺波动，该位置也必须保持可重复性 。
抽气装置
热室压铸机用二手出料装置
模具打开后，取件装置必须
精准地进入机台工作区域。
在热室压铸机开模后，取出装置负责取出锌或镁压铸件。 它们夹持铸件或整个铸件簇，以受控的方式将其从模具区域取出， 并将其转移至分离装置、输送系统、 检测站或容器中。
自动部件提取的运动序列
一个提取单元执行若干个精确协调的 运动。每个阶段都需要明确的机床释放信号以及 受控的终点位置。
等待
在模具区域外保持待命状态
在压铸机进行浇注和凝固阶段时，该单元保持在安全的起始位置。
所需释放信号
模具完全打开，顶出机构到达指定位置，且运动区域已为顶出操作解锁。
进入
将抓取器移动至指定的拾取点
行程、插入深度和方向必须确保夹具
能够触及铸件簇，且不接触模具半壳、
拉杆或其他自动化设备。
无碰撞路径
规划运动路径时，必须考虑实际模具几何形状以及安装在
机台区域内的所有组件。
抓取
以可重复的方式夹持铸件或铸件簇
夹具沿合适的轮廓闭合，并在取出、回程以及随后的
转移过程中牢牢夹持该部件。
抓取确认
终点位置、夹持压力信号或合适的传感器
可在返程运动开始前，确认工件已牢固夹持。
摘录
将零件从模具和顶出器区域中释放
运动方向和速度必须确保工件不会
发生卡滞、被轮廓卡住或从抓取器上
失控坠落。
规定的回程运动
只有在部件安全离开模具区域后，机器才可启动下一道工序。
转移
将工件放置于下游工位
根据系统设计方案，工件将被转移至
分离装置、滑槽、传送带、称重装置或
收集容器。
下游设备释放
在夹具
张开或放置工件之前，目标位置必须准备就绪且无障碍。
关键运动区域位于模具与安全 转移区之间
取件单元必须充分深入到已打开的 机器内部，然后迅速返回安全区域。整个运动路径 受模具、拉杆、喷涂设备及机器 护罩的限制。
模具区域
接收零件
一个受限的运动区域，包含模具轮廓、顶出器及
高温工件。定位和夹持角度必须精确。
运动通道
无碰撞返回
被夹持的工件会改变所需的间隙。不仅
夹具，而且整个铸件组件都必须能够
安全地离开机床工作区域。
安全区域
转移工件
在模具外，工件被转移至下游的
零件流或预定的放置位置。
示意图说明：实际的运动通道由
模具、机器、抓取器、铸件组以及现有的
外围设备共同决定。
夹具是与铸件的直接接口
现有的取出装置即使采用机械式运作，也可能仍不适合处理新铸件。夹具往往决定着该装置能否实际被重复使用。
夹持
夹持力必须与部件重量及运动相匹配
加速度、方向变化以及模具内可能产生的粘附力 都会影响夹具所承受的载荷。同时， 夹持力不得对敏感的轮廓造成不必要的变形。
接触
高温表面和浇口轮廓会给夹具施加应力
夹持表面、安装部件和传感器必须能够承受 与温热的铸件以及可能具有 锐利边缘的浇口区域反复接触。
哪些数据决定了技术适用性？
仅凭制造商和制造年份尚不足以 作为选择二手拔模装置的依据。实际的运动数据以及 与现有热室压铸单元的集成情况才是 决定性因素。
输送件
铸件或完整的铸件簇
尺寸、重量、重心、温度及抓取轮廓，这些因素决定着载荷能力、抓取器设计以及所需的运动间隙。
设备区域
开口宽度和插入深度
夹具必须到达取件点，随后将整个铸件簇引导出模具区域，且不得发生碰撞。
运动
行程长度与轴系布置
水平行程、垂直运动、旋转或额外的
运动路径必须与计划的取出和转移点相匹配。
性能
承载能力和加速度
夹具、铸件及可能存在的浇口残留物共同构成实际的
运动质量。驱动系统、导轨和制动性能必须据此进行设计。
生产
可用循环时间
进料、抓取、回程、转移以及返回至
起始位置的动作必须在预定的机器
循环时间内完成。
安装
安装与空间要求
设备安装、底座、机柜、维护通道及
作业空间必须与现有系统布局相兼容。
能源供应
气动或电动驱动
必须核查工作压力、联轴器负载、电机、减速机、速度
控制以及可用的公用设施。
通信
控制系统与设备接口
开模信号、出料释放、夹紧确认、极限位置、
故障信息及安全回路必须明确
协调。
拉出装置在限定的时间窗口内运行
只有在模具安全打开后才能开始退料，且必须在下一机器循环启动前完成退料。
关键不在于单个动作的速度快慢。
完整且安全的动作序列才是关键。
机器
打开模具
模具和顶出器达到释放位置。
取出
进入机器区域
抓取器到达预定的抓取点。
接触工件
抓取和释放
铸件被牢固夹持并从模具区域取出。
后续工序
转移
部件到达下一工位或放置位置。
脱模
确认原点
机器区域已清理完毕，可进行下一个铸造循环。
取出工序何时结束，后续工序何时开始？
取出单元的放置位置必须与 下一工位相匹配。工件的朝向、下落高度和释放 信号都会影响整个物料流。
热室自动化
概述材料供应、模具准备、取出、
分离、运输和检测。
查看概述
喷涂机
模具喷涂和部件取出通常使用同一开放式
模具区域，需要明确协调的操作顺序。
查看类别
分离装置
从浇口和溢流中分离出完整的铸件簇和单个铸件
。
查看分类
输送带
以受控方式将取出或已分离的部件
输送至下一道加工或检测工位。
查看类别
称重装置
在自动化材料流中，对单个铸件的重量进行检测。
查看类别
热室压铸机
适用于锌和镁应用的二手机器及完整的热室压铸生产线。
查看类别
二手机器提取装置的技术状态检查
除了基本运动功能外，还应记录机械系统、 夹爪、驱动装置、传感器、控制系统以及实际供货范围。
抓取
夹具及工件拾取
检查夹具颚部、指爪、限位装置、关节及安装件，
以确认其是否存在磨损、变形、间隙，以及是否适用于新的
铸件。
轴
导轨与运动轴
检查直线导轨、轴、滚子、轴承和滑块，确保其
运行顺畅、无磨损、润滑良好且刚性充足。
驱动
驱动与动力传动
在真实的运动条件下测试电机、减速机、气缸、阀门、链条、皮带、
联轴器和制动器。
定位
限位和传感器
检查接近开关、限位开关、夹持确认装置、
位置传感器以及机械止动装置，确保其功能正常且
开关点具有重复性。
Ctl
控制系统与操作
完整记录电气柜、PLC、操作面板、程序、
电气原理图、电缆和连接器。
安全
安全设备
评估安全防护装置、防护罩、门、联锁装置、紧急停止按钮
以及所有运动部件的安全停机功能。
基座
安装与设备连接
将法兰尺寸、底座框架、支撑面、支座
及安装点与目标热室设备进行比对。
文档
技术文件和供货范围
明确标明夹爪、控制系统、电缆、气动设备、
安全系统、备件、电路图以及
操作文档。
机器通信确保运动序列
取出单元和压铸机不得在 彼此独立的状态下运行。释放信号、限位和 故障信息共同构成一个统一的动作序列和安全逻辑。
模具完全打开
只有在模具
运动结束且预定开启位置得到确认后，取出装置才可进入机器工作区域。
已到达顶出器位置
工件必须位于预定位置，以便夹爪能够
可重复地到达预定的抓取点。
夹爪闭合
在返回运动开始之前，应确认
夹爪或被抓取部件已到达预定的终点位置。
设备区域清空
只有当取出装置、夹具和铸件已离开模具区域后，压铸机才可启动下一阶段动作。
下游工位就绪
在释放工件之前，分离装置、传送带、称重传感器或
盛放容器必须能够接收被转移的工件。
故障与安全归位位置
如果缺少某个部件、某个轴被卡住或终点位置
尚未确认，则工艺必须以受控方式停止
并恢复至安全状态。
翻新及适应新的压铸单元
根据其状况，二手取出装置可进行 机械检查、翻新，并适应新的铸件、 模具或系统布局。
只有当
夹爪、运动机构、传输系统和机器控制系统协同工作时才适用。
机械翻新
检查或更换导轨、轴承、接头、传动装置、齿轮箱、
气缸及安装部件。
抓取装置的适应性调整
根据新铸件的轮廓、
重量和重心，调整抓取指、夹钳、止挡和支撑件。
运动路径调整
根据模具、机床及下游外围设备，调整插入深度、行程、垂直位置和转移点。
传感器和电气设备
检查限位位置、抓取确认、电缆、插头连接以及电气元件，并在必要时进行更换。
控制系统集成
针对新的热室系统，重新配置机器启用条件、运动序列、故障信息
及安全功能。
购买或出售二手拔出装置
FISS 支持根据铸件尺寸、重量、抓取点、开口宽度、行程长度、循环时间、转移位置以及与热室压铸机的接口，寻找合适的取出装置并确定其技术规格。 如果目前列表中没有 合适的二手机组，FISS 可以利用其 国际网络寻找合适的解决方案，或根据项目需求提供 全新系统。
在设备销售方面，FISS 为单个拉出装置及完整的热室压铸单元提供状态评估、 技术文档编制及国际营销支持。除 中介服务和国际营销外，根据项目具体情况， FISS 也可直接采购设备。
