Details
铸造机器人
铸造机器人需在压铸车间严苛的环境条件下执行搬运任务。它们能够装入嵌件、从打开的模具中取出铸件、引导工件通过冷却站，然后将其转移至修边机、检测站或输送系统。
自动化压铸单元的作业区域
机器人构成了各工艺工位之间的动态连接。具体的布局取决于设备、铸件、取出方向、冷却方案、修边工艺以及可用的安装空间。
机器人
铸造机器人可以执行哪些任务？
并非每个压铸单元都需要相同的自动化程度。任务范围可能从基本的铸件取出，到多个加工阶段的完整串联。
三个基本参数定义了可能的工作范围
技术规格不仅需与铸件匹配，还需与抓取器、取出位置、周边工位、干涉轮廓及所需循环时间相匹配。
所需有效载荷包括铸件、浇道、抓取器、传感器、电缆以及安装在机器人法兰上的任何附加工具。
机器人必须能够到达取出点、冷却工位、修边机和卸料位置，且无需在工作范围极限处持续运行。
轴速度、加速度、机器人路径和等待时间决定了能否可靠地达到要求的循环时间。
夹具决定了与工件的安全接触
即使现有机器人的当前夹具与新工件不匹配，该机器人从技术上讲仍可能适用。因此，应分别评估机器人和末端执行器。
对于高温、形状不规则的铸件，抓取位置、夹紧力、与热源的距离以及工件可能发生的变形尤为重要。
铸造设计、安全防护罩和控制系统必须协同工作
铸造机器人工作于高温、粉尘、脱模剂、喷雾雾气及高温部件并存的环境中。因此，除了机器人本体外，线缆组件、夹具、控制器、防护罩和安全方案也必须适合该应用场景。
作为冷室自动化系统组成部分的机器人
最佳的机器人解决方案并非孤立存在。金属装料、模具喷雾、温度控制、铸件取出和修边等环节相互影响，应作为一个完整的单元进行评估。
评估二手机器人
可依次打开各个区域，进行技术初步评估。除机器人本体外，实际供货范围也是决定性因素。
机器人型号、有效载荷和工作半径
型号、轴数、最大负载能力、工作半径、腕部负载及允许的安装位置必须与计划执行的任务相匹配。
在计算所需负载能力时，必须综合考虑夹具重量、铸件、浇道和电缆的重量。
机械系统和轴系的状况
应检查减速器、电机、制动器、轴承、轴向间隙、润滑情况以及可能出现的异常噪音。
漏油、盖板损坏以及机器人腕部的状况也需关注。
控制器、示教器与软件
记录机器人控制器、示教器、程序、软件选项、接口、安全功能和可用的备份。
控制器代号及备件的供应情况会影响后续的集成工作。
铸造保护和电缆组件
检查防护套件、涂层、密封件、防护软管、腕部电缆和介质套件是否存在受热和磨损的情况。
不同的安装布置可能需要调整电缆或软管套件。
抓爪和随附的外围设备
请明确夹爪、机器人底座、控制器、示教器、电缆、安全围栏、电气柜和其他工作站是否包含在内。
现有的夹爪并不一定自动适用于新的铸件。
拆卸、运输和重新调试
准备安装位置、安装点、重心、运输框架、电缆标识、程序备份以及运输时的安全轴位置。
在新地点，必须重新协调地基、机器人底座、安全围栏、控制系统和单元通信。
对于简单、重复的取出动作，电液或液压取出装置可能是一种经济实惠的解决方案。当需要到达多个工位、对部件进行重新定位，或者在一个单元内组合不同的任务时，多轴铸造机器人能够提供更大的灵活性。
因此，决策应基于动作顺序、工件种类、循环时间、可用空间以及未来的自动化需求。
知名制造商的二手铸造机器人
FISS Machines 经营不同负载能力和工作半径等级的二手铸造及搬运机器人。根据库存情况，可考虑 ABB、KUKA、FANUC、Reis、Stäubli、川崎等制造商的系统。
购买二手铸造机器人
FISS 提供机器人选型支持，协助明确负载能力、工作半径、控制系统及供货范围，并负责新压铸单元的拆卸、运输及技术协调工作。
如果目前网上没有合适的机器人，FISS 可以利用其国际网络进行搜索并评估合适的系统。
出售铸造机器人
FISS 协助对单台机器人、完整的自动化单元及相关外围设备进行评估和国际营销。
除中介服务和国际营销外，根据项目情况，FISS 也可直接收购设备。
